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　　证券之星动静，按照天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项适用新型专利授权，专利名为“机械臂结尾施行机构及机械人”，专利申请号为CN6。5，授权日为2024年12月3日。专利摘要：本适用新型涉及按摩机械人手艺范畴，具体而言，涉及一种机械臂结尾施行机构及机械人，包罗：按摩头，可以或许取方针体间接接触并对方针体进行按摩；力传感单位，可以或许及时到感化于方针体的按摩压力；采集单位，可以或许采集到方针体数据模子；来去驱动单位，可以或许带动所述按摩头来去活动；正在机械臂结尾顺次安拆所述力传感单位、所述采集单位、所述来去驱动单位和所述按摩头，所述按摩头可拆卸地安拆于所述来去驱动单位的结尾。该施行机构不需要完全受控于机械臂，当机械臂将其挪动到方针处后，其便能够自行对方针体进行按摩。本年以来翔宇医疗新获得专利授权343个，连系公司2024年中报财政数据，本年上半年公司正在研发方面投入了6566。83万元，同比增38。37%。